軸組讀取狀態功能塊
獲取軸組的當前狀態。
功能塊名稱 | 說明 |
---|---|
MC_GroupReadActualAcceleration | 讀取軸組選定座標系統中的實際加速度。 |
MC_GroupReadActualPosition | 讀取軸組選定座標系統中的實際位置。 |
MC_GroupReadActualVelocity | 讀取軸組選定座標系統中的實際速度。 |
MC_GroupReadError | 讀取與功能塊無關的一般軸組錯誤。 |
MC_GroupReadStatus | 根據有效的分組功能塊讀取軸組的狀態。 |