軸組讀取狀態功能塊

獲取軸組的當前狀態。

功能塊名稱 說明
MC_GroupReadActualAcceleration 讀取軸組選定座標系統中的實際加速度。
MC_GroupReadActualPosition 讀取軸組選定座標系統中的實際位置。
MC_GroupReadActualVelocity 讀取軸組選定座標系統中的實際速度。
MC_GroupReadError 讀取與功能塊無關的一般軸組錯誤。
MC_GroupReadStatus 根據有效的分組功能塊讀取軸組的狀態。